故事发生在近未来的日本,反对日本现今体制的人们纷纷在东京的临海区域定居,并将他们居住的地方命名为东京桃源乡,建智铁也也是其中之一。巨大的怪物突然出现在了东京湾,那是被称为城护众的组织用神秘的秘术所制作出来的妖怪——雷兽。为此,作为维护世界和平的组织ASY特别派出了人型兵器——钢仙迎战。激战之后,钢仙成功击败了雷兽,可是却将避难的船只卷入战场。此时,一位浮在空中的少女出现在了众人眼前,并对钢仙展开了攻击。经过一番搏斗,少女神秘消失,与此同时,铁也邂逅了另一名神秘少女。少女自称楼兰,是乘坐小木船漂流而来,并对自己的过去一无所知……